Основная цель работы - разработка комплексной гидравлической системы для роботизированных платформ, включающей гидроаккумулятор, гидрораспределитель и гибкий гидропривод. Основные компоненты системы: гидроаккумулятор (накопление и стабилизация гидравлической энергии, компенсация пульсаций давления, обеспечение автономности работы системы), гидрораспределитель (точное управление потоками рабочей жидкости, распределение энергии между исполнительными механизмами, быстродействие и надежность коммутации) и гибкий гидропривод или «гидравлическая мышца» (адаптация к сложным траекториям движения, высокая удельная мощность, компактность и малая масса конструкции). Рабочее тело – возможно применение воды. Создание эффективной, компактной и надежной гидравлической системы, обеспечивающей высокие динамические характеристики роботизированных комплексов при сохранении энергоэффективности и точности управления

На страницу проекта