«Глаз Стерео» — это подводный фотограмметрический модуль для построения детализированных 3D-моделей подводных объектов (сканирование-инспекция, состояния конструкций/объектов, предоставление навигационных данных). Решение объединяет стереокамеры высокого разрешения (20 Мп) и мощную подсветку, а также визуальную навигацию (vSLAM) в реальном времени с контролем зоны обследования и последующей обработкой данных собственными алгоритмами.

Модуль рассчитан на эксплуатацию в сложных условиях видимости и поддерживает интеграцию с ТНПА: питание 24 В, до 200 Вт, связь 100/1000 Мбит/с ethernet, частота съемки до 10 кадр/с, минимальная видимость ≈0,8 м, рабочая температура −5…+40 °C. Обеспечивает детализацию 3D-модели по рельефу 1–5 мм и по текстуре от 1 мм, скорость обследования — до 1800 м²/час; глубина погружения до 600 м, реальные испытания проводились на глубине до 187 м, в гидробаке до 1000 м. Габариты 300×500×250 мм, масса 15 кг, нейтральная плавучесть, с регулировкой метацентрической высоты.

На страницу проекта