В основе проекта лежит создание полностью автономного мультироторного беспилотного летательного аппарата (БПЛА) с вертикальным взлетом и посадкой (VTOL), который не требует участия оператора на всех этапах — от обнаружения источника возгорания до его ликвидации. Ключевой функциональной особенностью дрона является бортовая система компьютерного зрения, построенная на архитектурах сверточных нейросетей YOLO, прошедших обучение на специализированных наборах данных, включающих различные типы дыма, открытого пламени, тепловых аномалий и фоновых помех. Эта система в реальном времени анализирует видеопоток с оптических и тепловизионных камер, выделяя признаки пожара даже в условиях задымленности, тумана или ночного времени. При обнаружении критической зоны дрон автономно рассчитывает не только факт возгорания, но и его примерные размеры, интенсивность и динамику распространения, после чего принимает решение о маршруте вмешательства.

После локализации очага система планирования траектории строит оптимальный трехмерный маршрут с учетом рельефа местности, искусственных и естественных препятствий, а также встречных воздушных потоков, обеспечивая максимально быстрое и безопасное прибытие к цели. В отличие от стандартных решений, требующих постоянной радиокомандной линии, данный аппарат использует комбинацию предварительно загруженных карт, SLAM-алгоритмов (одновременная локализация и построение карты) и инерциальной навигации, что позволяет действовать в полной радиотишине, в подземных переходах, лесных чащах, зонах техногенных аварий или в условиях активного радиоэлектронного подавления. На финальном этапе БПЛА переходит в режим высокоточного зависания над очагом, где активируется механизм прицельного сброса специализированных огнетушащих капсул.

Главным новшеством и конкурентным преимуществом проекта является полная автономность замкнутого цикла «обнаружение — принятие решения — полет к цели — тушение» без какого-либо участия человека-оператора. Это позволяет использовать дрон в сценариях, где классические дроны или наземные службы бессильны: например, при лесных пожарах на ранней стадии в удаленной тайге, внутри горящих зданий с обрушившимися перекрытиями, а также в зонах радиоактивного или химического заражения, где пребывание человека смертельно опасно. Более того, благодаря возможности автономного возврата на базу для перезарядки капсул и аккумуляторов несколько таких дронов могут функционировать как роевая система, обеспечивая непрерывное патрулирование и оперативное тушение на значительных территориях без создания инфраструктуры связи и без риска для людей.

На страницу проекта