Экспертные заключения: 0
Консультации: 0

Автоматизированная площадка для строительства в стесненных условиях мегаполиса с применением робототехники и 3D-печати нестандартных элементов

Проект представляет собой радикальный уход от использования традиционных башенных кранов в пользу компактной, масштабируемой и полностью автоматизированной инфраструктуры. В условиях сверхплотной застройки мегаполиса, где каждый квадратный метр земли на счету, а вылет стрелы крана над соседними зданиями запрещен или опасен, данная система превращает само возводимое здание в активный логистический узел.

Основу проекта составляет модульный реечный подъемник высокого позиционирования, который монтируется непосредственно на фасад или в лифтовую шахту и растет вместе с этажами. В отличие от тросовых систем, реечный механизм исключает раскачивание груза, что критически важно при работе в узких пространствах между небоскребами. Платформа оснащена системой адаптивных захватов. Это позволяет создавать уникальные ложементы под каждую конкретную задачу — будь то пучок длинномерной арматуры, хрупкое панорамное остекление или емкость со смесью для строительного робота-штукатурщика. 3D-печать нестандартных элементов крепления снимает проблему закупки дорогостоящей и редкой оснастки, позволяя оперативно адаптировать подъемник под любые геометрические формы материалов.

Когда груз достигает нужного горизонта, в работу вступает распределенная сеть этажной логистики — автономные синхронизированные роботы-тягачи (AGV). Для перемещения тяжелой арматуры используется метод «цифровых носилок»: два компактных робота подхватывают длинномерный объект с двух сторон и, обмениваясь данными по протоколу 5G, перемещают его по сложной траектории внутри этажа, минуя колонны и работающих людей. Система управляется единым «цифровым двойником» стройки, который в реальном времени корректирует маршруты роботов на основе данных с лазерных сканеров. Это исключает простои и человеческий фактор.

Преимущества системы заключаются в возможности вести круглосуточное строительство с минимальным уровнем шума, отсутствии необходимости в огромных складских площадях на земле и резком повышении безопасности — все операции по перемещению тяжестей изолированы от персонала. Реализуемость проекта подтверждается интеграцией уже существующих технологий мачтовых подъемников и складской робототехники, объединенных программным обеспечением нового поколения.

Ссылка

На страницу проекта

Направление

Строительство и инфраструктура

Рынки

TechNet

Сквозные технологии

Искусственный интеллект, Новые производственные технологии, Аддитивные технологии