Цель проекта: Разработать программный модуль автоматического возврата БПЛА на точку взлета при потере связи или разряде АКБ для бюджетных микроконтроллеров.

Задачи проекта: Создать алгоритм навигации для бюджетных МК, оптимизировать код под 32КБ flash, реализовать мониторинг RSSI и вольтажа, провести испытания.

Ожидаемые результаты: Готовая библиотека кода (C/C++), техническая документация, API, демонстрационный стенд, отчет по тестам надежности.

Описание продукта: Встраиваемый программный модуль «ОТЗЫВ», работающий в фоновом режиме контроллера полета, обеспечивающий безопасный возврат дрона без ОСРВ.

Области применения: Производство коммерческих БПЛА, сельское хозяйство, мониторинг территорий, учебные комплексы, хобби-авиамоделизм.

Потенциальные сегменты: OEM-производители дронов, агрохолдинги, образовательные учреждения, системные интеграторы, частные энтузиасты.

Ценностное предложение: Сохранность аппарата на бюджетном железе, снижение себестоимости электроники до 20%, минимизация рисков потери.

БИЗНЕС - МОДЕЛЬ

1.ПРОБЛЕМА
Разработчики и операторы бюджетных малых БПЛА сталкиваются со следующими проблемами:
1.1. Высокий уровень потерь аппаратов
До 30% коммерческих и учебных дронов теряется ежегодно из-за потери радиосвязи, помех или критического разряда аккумулятора. Отсутствие гарантированного механизма автономного возврата приводит к прямым финансовым убыткам и потере ценных данных.
1.2. Дефицит отечественных решений для бюджетных микроконтроллеров
Более 70% российских малых БПЛА собираются на импортных чипах с ограниченной памятью (STM32F103, ATmega328P, ESP32). Существующие алгоритмы возврата либо не вмещаются в доступные ресурсы (Flash xtagstartz 128 КБ, RAM < 20 КБ), либо требуют дорогостоящих зарубежных автопилотов.

На страницу проекта