Проект направлен на создание надежной системы автономной навигации для мобильных объектов в условиях отказа или подавления сигналов глобальных спутниковых систем (ГСС). Основная цель заключается в разработке комплекса алгоритмов, позволяющих точно определять местоположение без зависимости от внешних сигналов GPS или ГЛОНАСС. Для решения этой задачи будут исследованы и внедрены технологии инерциальной навигации, визуальной одометрии, SLAM и использования локальных радиомаяков. Ключевым элементом проекта станет разработка продвинутых алгоритмов сенсорной интеграции, которые объединят данные с камер, лидаров и гироскопов для компенсации ошибок отдельных датчиков. Система будет оснащена механизмами автоматического обнаружения сбоев ГСС и бесшовного переключения на автономные режимы работы. В рамках проекта планируется создание рабочего прототипа, который пройдет тестирование в различных средах, включая городскую застройку и закрытые помещения. Методология реализации сочетает теоретические исследования, математическое моделирование и экспериментальную проверку на реальном оборудовании. Ожидаемыми результатами станут готовый программный модуль, апробированные алгоритмы и действующий образец навигационной системы. Данная разработка имеет высокую актуальность из-за роста киберугроз и геополитической напряженности, требующих повышения безопасности беспилотных технологий. Успешная реализация проекта обеспечит критически важную независимость транспортных средств и роботов от уязвимых спутниковых сигналов.

На страницу проекта