Проект направлен на создание инновационной концепции автоматизированного обследования подземных железобетонных коллекторов с применением беспилотных летательных и наземных систем. Исследование предусматривает анализ существующих методик диагностики инженерных коммуникаций, определение факторов, влияющих на эксплуатационную надежность коллекторов, и разработку модели цифрового мониторинга их состояния. В рамках проекта планируется проектирование прототипа дрона, оснащённого системой навигации и сенсорными модулями (LiDAR, тепловизор, камера высокого разрешения) для сбора данных в ограниченных условиях подземных сооружений. Результатом станет концепция интеграции беспилотных технологий в процесс технического обслуживания и ремонта коллекторных систем, направленная на повышение точности диагностики, снижение трудозатрат и обеспечение безопасности персонала.