«Хеймдаль» - беспилотный аппаратно-программный комплекс для дистанционного предварительного обследования грунта и выявления радиочастотных аномалий. Система использует несколько модулей ESP32-S3 для регистрации параметров Wi-Fi-канала, прежде всего CSI, и формирует карту подозрительных участков местности.

Проект ориентирован на строительство, коммунальную инфраструктуру, промышленный мониторинг и обследование потенциально опасных территорий.

Цель разработки — сократить объём ручной проверки и повысить безопасность первичного обследования.

На страницу проекта