Основной задачей данного проекта является разработка системы захвата для беспилотного летательного аппарата (бпла). В качестве прототипа бпла был взят FPV-дрон Mark IV 9 дюймов. В качестве устройства захвата будет использоваться технология гравитационного зацепа. FPV-дрон был предоставлен университетом, в рамках которого создается проект. Зацеп будет изготовлен с помощью технологии FDM печати. В качестве платы управления будет использовать Orange PI. В качестве задач, необходимо создать специальный "кронштейн" для крепления гравитационного зацепа к дрону, а также написание программы для управления и выполнения задач.

На страницу проекта