Интеллектуальная система мониторинга линейной промышленной инфраструктуры по данным БАС
Современные данные аэрофотосъёмки, лидаров и других сенсоров позволяют быстро фиксировать состояние объектов, однако основной объём их интерпретации по-прежнему выполняется вручную или полуавтоматически. Наиболее сложной является ситуация при мониторинге протяжённых и неоднородных линейных объектов, не имеющих полной, актуальной и структурированной цифровой модели для прямого сравнения. В таких условиях резко возрастает доля ручного труда, усложняется выявление локальных дефектов, сопоставление результатов съёмок во времени и формирование приоритетов для выездного контроля и ремонтных работ.
Актуальность проекта обусловлена наличием современного технологического задела в области беспилотных авиационных систем, обработки пространственных данных и цифрового мониторинга. Следующий этап развития требует перехода от базовой визуализации к интеллектуальному анализу: автоматическому структурированию объектов, выявлению признаков дефектов и анализу изменений по эпохам съёмок. Этот переход критически важен для линейной инфраструктуры, где цена пропуска локальных отклонений может быть крайне высокой.
В рамках проекта будет разработана целевая архитектура решения и создан прототип модуля для загрузки и объединения мультисенсорных данных, включая аэрофотосъёмку, лидарные сканы и сопутствующую пространственную информацию. Ключевым элементом станет набор алгоритмов для структурного описания линейного объекта, выделения его ключевых элементов и выявления изменений, аномалий и потенциальных дефектов по результатам многоэпохальных наблюдений. Особое внимание будет уделено механизмам работы в условиях неполной, фрагментарной или неоднородной цифровой модели. Итогом работы станет система, предоставляющая аналитические результаты в виде карт, слоев событий и приоритизированных отчетов по подозрительным участкам.
Целевой пользовательский сценарий предполагает, что специалист загружает в систему данные съёмки и доступные сведения об объекте, после чего платформа в автоматическом режиме выполняет предварительное сопоставление массивов данных. Система самостоятельно выделяет проблемные зоны, фиксирует изменения и отклонения, а затем формирует краткое аналитическое заключение, что позволяет специалисту перейти к этапу обоснованной проверки и принятия управленческих решений на основе готовой приоритизированной информации.
