Разработка автономного сельскохозяйственного ровера с нейросетевым техническим зрением для мониторинга состояния посевов и обеспечения безопасности сельхозугодий.

Цель проекта: Создание мобильного роботизированного комплекса (ровера), способного в автономном режиме выполнять патрулирование сельскохозяйственных угодий, осуществлять визуальный мониторинг состояния растений, выявлять угрозы урожаю (вредители, болезни, сорняки, повреждения) и обеспечивать контроль периметра и сохранности имущества.

Задачи проекта:

1. Разработка конструкторской документации и сборка вездеходного шасси, адаптированного к работе на полях (грунтовые дороги, междурядья, неровный рельеф).

2. Создание нейросетевого модуля визуальной локальной навигации для точного позиционирования в условиях отсутствия чётких ориентиров и возможного отсутствия сигнала GPS.

3. Создание нейросетевого детектора агрономических событий и событий безопасности для выявления:

· вредителей и болезней растений;

· сорной растительности;

· повреждений культур (полегание, потрава животными, техногенные повреждения);

· посторонних предметов и нарушителей на территории;

· неисправностей ограждений и ирригационных систем.

4. Интеграция модулей в единый программно-аппаратный комплекс, проведение пуско-наладочных работ и испытаний в полевых условиях.

5. Обеспечение возможности групповой работы нескольких роверов (роя) для покрытия больших площадей.

Объект применения: Открытые сельскохозяйственные угодья (поля, сады, виноградники, тепличные комплексы), а также периметры агропромышленных объектов.

Условия эксплуатации:

· Работа при температуре от –20 °C до +45 °C.

· Повышенная запылённость, влажность, вибрации.

· Неровный рельеф, наличие растительности, возможные осадки.

· Автономная работа без постоянного контроля оператора.

Ожидаемые результаты:

· Действующий образец ровера с возможностью автономного патрулирования по заданному маршруту.

· Программное обеспечение с двумя нейросетевыми модулями, интегрированное в ROS 2.

· Комплект конструкторской и эксплуатационной документации.

· Протоколы полевых испытаний, подтверждающие выполнение заявленных функций.

На страницу проекта