Экспертные заключения: 0
Консультации: 0

Устройство вертикального перемещения гироскопической системы стабилизации

Суть проекта
Мы разрабатываем устройство вертикального перемещения блока реакционных маховиков гиростабилизатора для малых космических аппаратов (МКА) стандарта CubeSat. Изобретение позволяет автоматически совмещать центр масс системы стабилизации с фактическим центром масс спутника, который может смещаться в процессе эксплуатации.

Проблема, которую решает проект
В спутниках формата CubeSat блок реакционных маховиков, как правило, жёстко закреплён относительно корпуса аппарата. Однако в ходе полёта положение центра масс спутника меняется: при раскрытии конструктивных элементов (панелей, антенн, штанг); при изменении конфигурации полезной нагрузки; при перемещении внутренних узлов и расходуемых компонентов. В результате блок маховиков перестаёт соответствовать фактическому центру масс аппарата. Это приводит к:
появлению паразитных возмущающих моментов;
динамической разбалансировке системы ориентации;
снижению точности угловой стабилизации;
росту энергопотребления исполнительных органов.
Особенно критично это для CubeSat, где жёстко ограничены масса, габариты и энергобюджет.

Наше решение
Предлагается устройство, в котором блок из четырёх реакционных маховиков размещён на подвижной платформе. Платформа может целенаправленно перемещаться вдоль главной вертикальной оси спутника с помощью электромеханического привода. После расчёта нового положения центра масс аппарата на борт передаётся команда, и платформа перемещается в соответствующую позицию, устраняя смещение блока маховиков относительно центра масс.

Ссылка

На страницу проекта

Направление

Образование, Другое, Наука

Рынки

SpaceNet

Сквозные технологии

3д прототипирование, Аддитивные технологии, Технологии компонентов робототехники и мехатроники