PetGuard - это нейроассистент безопасности кошки в городской квартире, который предотвращает выпрыгивание из окон и с балконов. Проект отвечает на массовую боль владельцев, использует зрелую технологическую базу — edge AI, IoT, MQTT, Matter — и преодолевает конкретный технологический разрыв: переход от пассивной механической защиты к проактивной агентной безопасности питомца.

В мегаполисах кошки чаще всего содержатся исключительно в квартирах. При этом окна и балконы регулярно открываются для проветривания — особенно в тёплый сезон. Именно в этот период ветеринарные клиники фиксируют сезонный рост случаев падения кошек с высоты. В ветеринарии это явление известно как «синдром высокого падения»: травмы конечностей, челюсти, грудной клетки, внутренних органов, нередко — летальный исход.

Существующие решения проблемы недостаточны:

• москитные сетки кошка продавливает или выбивает вместе с собой;
• сетки-антикошка громоздки, портят вид, подходят не для всех типов окон и балконов;
• решётки и статические барьеры ограничивают обзор и воздухообмен;
• механические роллеры на ограждениях не дают владельцу никакой обратной связи.

Владелец хочет одновременно: безопасно проветривать, сохранить эстетику жилья, понимать, что происходит с питомцем, и получать помощь до трагедии, а не после. Это формирует устойчивый спрос на стыке pet tech, интернета вещей и умного дома.

Обычная роллер-система — это статичный барьер: она либо мешает кошке зацепиться, либо нет. Наш продукт превращает роллер в сенсорно-исполнительный узел. Он не просто вращается, а «чувствует» попытку кошки опереться, анализирует контекст и запускает ответную реакцию.

Ключевое отличие — нейроассистент, обученный именно на поведении кошек. Он различает:

• подготовку к прыжку;
• попытку зацепиться;
• случайное касание;
• ветер;
• птицу, севшую на ограждение;
• человека, опёршегося на балкон.

Это не универсальный «умный забор», а узкий агент безопасности для конкретного сценария: кошка — окно/балкон — высота.

Это предметно-ориентированный агент, который автономно достигает цели: не допустить выпрыгивания кошки из окна или с балкона.

Какая технология используется

Аппаратный уровень.
Роллерные модули устанавливаются в оконный проём или на балконное ограждение. Это набор параллельных вращающихся трубок, которые не дают кошке устойчивой опоры для лап, но сохраняют воздухообмен. На оси каждой трубки стоит датчик вращения — энкодер или датчик Холла. На раме — IMU (акселерометр и гироскоп), фиксирующий микровибрации. Каждый модуль имеет собственный микроконтроллер.

Сенсорный уровень.
Система улавливает вращение трубок, вибрацию, микросмещения и давление. Паттерн «кошка цепляется и пытается оттолкнуться» отличается от ветра, дождя или случайного касания. Это позволяет обнаружить намерение на ранней стадии — до того, как животное получит достаточную точку опоры.

Вычислительный уровень.
Данные передаются по MQTT на локальный хаб — одноплатный компьютер (Raspberry Pi 5 или аналог). Там работает edge AI: гибридная модель, где 1D-CNN или TCN классифицирует временные ряды вибрации и вращения, а градиентный бустинг оценивает контекст. Обработка идёт локально, без обязательной передачи в облако — это важно для скорости реакции и приватности.

Агентный уровень.
Нейроассистент действует по цели: «не допустить выхода кошки». Он учитывает время суток, открыто ли окно, дома ли хозяин, историю активности питомца. При подтверждённой угрозе запускаются ответные действия:

• короткий отвлекающий звук;
• мигание умного света;
• вибрация роллера;
• закрытие умного окна или балконной двери;
• push-уведомление владельцу с видеоподтверждением, если в системе есть камера.

Интеграция.
Устройство поддерживает Matter и MQTT, поэтому работает не как изолированный гаджет, а как полноценный узел экосистемы безопасности дома.

На страницу проекта