Проект направлен на разработку интеллектуальной системы автоматического выбора безопасной площадки для аварийной посадки беспилотных воздушных судов при возникновении критических отказов на борту. В условиях стремительного развития беспилотной авиации ключевой проблемой остается обеспечение безопасности людей и наземной инфраструктуры при потере связи, отказе двигателей или подавлении сигналов спутниковой навигации. Данное технологическое решение представляет собой автономный программно-аппаратный модуль, который интегрируется в полетный контроллер дрона и берет на себя управление в экстренной ситуации.Система функционирует полностью в режиме реального времени на базе бортового вычислителя, не требуя связи с оператором или внешними серверами. С помощью оптических датчиков и алгоритмов компьютерного зрения модуль непрерывно сканирует подстилающую поверхность в радиусе возможного снижения. Нейросетевые алгоритмы мгновенно сегментируют местность на опасные зоны, такие как жилые дома, дороги, люди и линии электропередач, и выявляют потенциально пригодные для приземления участки. После этого система оценивает уклон рельефа, наличие мелких препятствий и ветровые нагрузки, выбирая наиболее безопасную точку. Финальный этап включает в себя построение оптимальной траектории спуска и точное приземление с использованием визуальной одометрии, что гарантирует сохранение аппарата и минимизацию любого ущерба на земле даже в условиях полного отсутствия сигналов GPS и ГЛОНАСС.

На страницу проекта