Разработка методики и программного обеспечения для таксации леса с использованием беспилотных авиационных систем (БАС)
Программно-методический комплекс автоматизированной лесотаксации на основе данных БАС предназначен для получения основных лесотаксационных характеристик лесных участков по материалам беспилотной аэросъёмки без необходимости проведения сплошных трудоёмких наземных измерений.
Система выполняет обработку мультиспектральных и RGB-снимков, а также данных воздушного лазерного сканирования. На основе фотограмметрии и LiDAR формируются цифровые модели рельефа и лесного полога, определяются высотные и структурные характеристики древостоя, а алгоритмы машинного обучения используются для классификации древесных пород по спектральным, текстурным и пространственным признакам. На основании полученных данных рассчитываются средняя высота деревьев, сомкнутость крон, породный состав и запас древесины на гектар. Результатом работы являются цифровые карты и таблицы лесотаксационных показателей, пригодные для использования компаниями, арендаторами лесных участков и профильными организациями.
Важной особенностью решения является ориентация на замену значительной части массовых наземных измерений дистанционным сбором данных с БАС. Наземные обследования используются преимущественно для формирования эталонных выборок и независимой валидации результатов. Это снижает трудоёмкость и время обследования лесных территорий, особенно в труднодоступных районах.
