АвтоЛоцман (PortNav) — программная система поддержки автономной проводки и навигации судов в ограниченной портовой акватории.

В рамках проекта разрабатывается интерактивный 2D-симулятор на Python, демонстрирующий безопасное движение беспилотного катера между заданными точками. Система формирует маршрут с учётом границ акватории, причалов, запретных зон, статических препятствий и движения других судов.

Во время выполнения маршрута система контролирует навигационную обстановку, выявляет потенциально опасное сближение и формирует предупреждение. При возникновении препятствия или изменении условий движения система может снизить скорость, остановить катер либо автоматически рассчитать новый безопасный маршрут. Также учитывается влияние погодных факторов, например ухудшения видимости или ветра, на допустимую скорость движения.

На этапе MVP суда, навигационная карта, препятствия, погодные условия и данные датчиков моделируются программно. Реальные судовые радары, AIS, камеры и управление реальным беспилотным судном не используются. В дальнейшем решение может быть расширено за счёт интеграции с реальными навигационными системами, средствами берегового мониторинга и технологиями автономного судовождения.

На страницу проекта