Беспилотный экомониторинг и прогнозирование экологических угроз
Экомониторинг— программная система беспилотного экологического мониторинга, предназначенная для обследования водоохранных зон и выявления потенциально опасных изменений экологических показателей.
В рамках проекта разрабатывается демонстрационный MVP на Python в виде интерактивного приложения. На цифровой карте моделируется работа воздушного БПЛА и автономного катера, выполняющих обследование территории и водного объекта по заданным маршрутам. В контрольных точках система получает тестовые экологические данные, включая температуру воды, pH, мутность, содержание растворённого кислорода и условную концентрацию загрязнителя.
Система автоматически анализирует поступающие показатели, выявляет отклонения от заданных тестовых порогов, отмечает проблемные участки на карте, формирует предупреждения и отображает историю измерений и графики изменения показателей. По результатам мониторинга пользователь получает краткую рекомендацию о необходимости повторного обследования, отбора проб или направления специалиста на проблемный участок.
На этапе MVP реальные БПЛА, автономные катера и физические датчики не используются — их работа и измерения моделируются программно. В дальнейшем проект может быть дополнен реальными сенсорами, средствами беспилотного мониторинга и алгоритмами прогнозирования экологических рисков.
