Разрабатываемый проект представляет собой программно-аппаратный комплекс для обнаружения, классификации, сопровождения и прогнозирования траекторий беспилотных летательных аппаратов, предназначенный для охраны периметров и защиты объектов критической инфраструктуры. Актуальность разработки обусловлена тем, что существующие системы — радиолокационные, акустические и радиочастотные — не обеспечивают надёжного различения малоразмерных дронов на фоне птиц, насекомых и атмосферных явлений, что порождает высокий уровень ложных срабатываний и утрату доверия операторов к сигналам тревоги. Кроме того, большинство представленных на рынке решений ограничиваются фактом обнаружения, не выполняя классификацию по типу и размеру аппарата и не прогнозируя его дальнейшее движение, что снижает время реакции служб безопасности и не позволяет определить точку запуска или вероятную цель атаки. Наличие указанных ограничений формирует запрос на интеллектуальные оптические системы, сочетающие нейросетевую видеоаналитику с алгоритмами адаптивной фильтрации.

Предлагаемое решение основано на комплексировании методов глубокого обучения и оптимальной фильтрации. Нейросетевая модель архитектуры YOLO11 обучается не только на девяти целевых классах беспилотных аппаратов, разделённых по типу и габаритной группе, но и на обширной выборке негативных примеров, что обеспечивает высокую помехоустойчивость уже на этапе детекции. Комплексирование тепловизионного и видимого каналов по схеме поздней фьюжн гарантирует работоспособность в условиях ограниченной видимости и при отказе одного из сенсоров. Центральным элементом является адаптивный расширенный фильтр Калмана, параметры которого динамически подстраиваются под идентифицированный класс объекта, что позволяет не только сглаживать траекторию, но и прогнозировать движение цели, определяя точку запуска или потенциальную цель атаки до входа в критическую зону. Аппаратная часть включает поворотную платформу с двумя ортогональными осями вращения, обеспечивающую наведение с грузоподъёмностью до десяти килограммов, и мультиспектральный оптический блок.

Конечным продуктом проекта выступает прототип интеллектуальной оптической системы, готовый к интеграции в существующие комплексы безопасности как в виде самостоятельного аппаратно-программного комплекса, так и в качестве аналитического модуля, встраиваемого по стандартным протоколам. Область применения охватывает объекты атомной и традиционной энергетики, гидротехнические сооружения, нефтегазовые комплексы, аэропорты, режимные территории, промышленные и логистические площадки, а также массовые мероприятия, где система может использоваться в составе мобильных противодроновых комплексов. Планируемая себестоимость продукта составляет 1,5 млн рублей при цене 2,1 млн рублей, что существенно ниже зарубежных аналогов сопоставимой функциональности. Реализация проекта опирается на уже имеющийся научно-технический задел, включающий действующий прототип поворотного механизма, первую версию нейросетевой модели, сформированный датасет, две патентные заявки и две научные публикации, а также на подтверждённый спрос в виде шести писем заинтересованности от потенциальных заказчиков.

На страницу проекта