Роботизированное транспортное средство (РТС) поиска и уборки мусора/объектов
РТС предназначена для автономного передвижения по закрытой территории, поиска и уборки мусора/объектов.
Идея проекта: Автономная роботизированная система на гусеничной базе для уборки мусора, оснащённая системами наблюдения (лидар, камеры, освещение), для анализа окружающего пространства, с удаленным подключением к нейросети.
Связь с НПТЛ: Средства производства и автоматизации.
Цель проекта: Создать работающий прототип роботизированного транспортного средства(РТС) с заданным функционалом.
Задачи проекта: Разработать принципиальную схему работы устройств и архитектуру программного обеспечения РТС;
Интегрировать систему захвата и перемещения объектов (роборука на сервоприводах) в кузов РТС;
Разработать систему автономного передвижения и ориентирования на местности с использованием лидара и нейросети;
Разработать систему уведомления о переполнении кузова и автоматического возврата РТС на базу.
Ожидаемые результаты: Работающий прототип с автономным передвижением по закрытой территории, поиском и уборкой мусора/объектов.
Вконтакте