Разработка малогабаритной системы автономной навигации на основе анализа изображения местности.
Идея проекта - компактное портативное устройство средних размеров, способное определять местоположение без сигнала gps. Создание малогабаритного автономного навигационного модуля (АНМ), предназначенного для определения точных пространственных координат (широта, долгота, высота) и вектора скорости в условиях полного отсутствия или активного подавления сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС/GPS/ГЛОНАСС). Устройство не требует внешней инфраструктуры, работает в режиме реального времени и передает координаты по зашифрованному каналу.
Связь с НПТЛ - многоспутниковая орбитальная группировка. Проект «Компактная портативная система автономной навигации» напрямую соотносится с национальным проектом технологического лидерства (НПТЛ) «Многоспутниковая орбитальная группировка» через уровень «Космические аппараты связи, навигации и дистанционного зондирования Земли» и элемент «Наземные комплексы приема, обработки и распространения данных». Тип связи — комплементарная: в то время как группировка обеспечивает глобальное покрытие, разрабатываемая система выступает в качестве критически важного резервного (инерциального) сегмента, гарантирующего непрерывность навигации для потребителей в случае отсутствия видимости спутников или работы средств РЭБ.
Цель проекта - создать прототип малогабаритной системы автономной навигации. Сформировать и верифицировать работающий прототип автономной навигационной системы в форм-факторе защищенного блока . Прототип должен обеспечивать накопление ошибки позиционирования в условиях сложного рельефа (лес, городская застройка) и отсутствия спутниковых сигналов.
Задачи проекта - 1. Связаться с заказчиком для уточнения нюансов 2. Изучение требований заказчика, составление плана работ 3. Согласование плана работ с заказчиком 4. Создание прототипа согласно плану
Ожидаемые результаты - одобрение заказчика на создание полноценной эксплуатируемой модели.
Рабочий прототип АНМ: функционирующее устройство, демонстрирующее расчет координат в реальном времени при физическом отключении антенны ГНСС.
Отчет о верификации точности: документ, содержащий графики накопления ошибки позиционирования в зависимости от времени и скорости движения, а также результаты работы системы при потере визуальных ориентиров (темнота, дым, туман).
