Описание проекта

Проект направлен на разработку активного протеза коленного сустава с системой управления, обеспечивающей естественную и адаптивную походку человека. В основе разработки лежит математическое моделирование движения человека и использование экспериментальных данных о реальной походке для формирования алгоритмов управления активным коленным модулем.

На текущем этапе создан макет устройства, ведётся разработка собственной электроники и механической конструкции, построена первая математическая модель походки и проведены эксперименты по регистрации и обработке движений человека. Следующий этап — развитие модели, разработка алгоритмов управления, интеграция механической, электронной и программной частей и экспериментальная проверка прототипа.

Команда проекта

1. Наталья Сафонова — лидер проекта, математическое моделирование и управление
Отвечает за научную и техническую концепцию проекта, постановку задач и координацию команды. Разрабатывает математическую модель системы и архитектуру управления активным коленным модулем, определяет требования к экспериментам и обеспечивает интеграцию механики, электроники, алгоритмов и экспериментальных данных.

2. Панина Елизавета Ивановна — математическое моделирование
Разработка и исследование математической модели походки человека, проведение численного моделирования, анализ влияния параметров модели и сопоставление результатов расчётов с экспериментальными данными. Участие в дальнейшем развитии модели системы «человек — протез».

3. Пушкин Даниил Артурович — экспериментальные исследования и обработка данных
Подготовка и проведение экспериментов по регистрации походки, обработка данных датчиков и систем трекинга, выделение фаз шага и восстановление кинематических характеристик движения. Формирование экспериментальной базы для идентификации параметров и проверки математической модели.

4. Сафонов Артем Константинович — электроника и embedded-разработка
Разработка электронной части активного модуля, работа с датчиками и исполнительными устройствами, организация обмена данными и реализация низкоуровневого управления. Подготовка аппаратной платформы для последующей реализации алгоритмов управления в реальном времени.

5. Батанов Глеб Александрович — механическая конструкция
Разработка и доработка конструкции прототипа активного коленного модуля, проектирование отдельных узлов и изготовление деталей. Обеспечение механической интеграции привода, датчиков и электроники с учётом требований к прочности, массе, габаритам и дальнейшим испытаниям.

На страницу проекта