К.Б.И.Н. (Компактный Бортовой Интеллектуальный Навигатор) — это компактный отечественный бортовой контроллер с интегрированной нейросетью, который обеспечивает БПЛА автономную навигацию, удержание позиции и облет препятствий без использования спутниковых сигналов (GPS/ГЛОНАСС) за счет слияния данных машинного зрения и инерциальных датчиков.В основе работы модуля лежит алгоритм визуально-инерциальной одометрии (VIO): оптическая камера и MEMS-IMU обмениваются данными через фильтр Калмана, что позволяет системе строить маршрут и определять координаты в реальном времени, компенсируя дрейф каждого из сенсоров. Легковесная нейросеть, оптимизированная для работы на бортовом ускорителе, дополнительно оценивает глубину сцены и распознаёт посадочные маркеры, повышая надёжность навигации в условиях плохой текстуры, засветки или вибраций. Вся обработка данных происходит непосредственно на борту (Edge AI), что исключает передачу «сырого» видеопотока по радиоканалу и снижает зависимость от качества связи.Ключевой функцией КБИН является высокоточная автоматическая посадка на дронопорт по визуальным маркерам и лидару через протокол MAVLink. Это решение полностью заменяет парашютные системы, которые традиционно приводят к повреждениям полезной нагрузки, и позволяет БПЛА безопасно стыковаться с платформой для автоматической зарядки и замены оборудования без участия оператора.Модуль спроектирован для бесшовной интеграции с открытым стеком ROS2/PX4 и совместим с промышленными мультикоптерами российского производства.

На страницу проекта