Разработка методики визуальной одометрии БПЛА для автономного мониторинга виноградников
Проект направлен на разработку методики визуальной одометрии для БПЛА DJI Mavic 3 при мониторинге виноградников. Проблема: на малых высотах сигналы GPS теряются, а повторяющиеся ряды лозы, тени и движение листвы сбивают стандартные алгоритмы навигации. Решение: наш метод использует ORB-признаки, робастную оценку движения и геометрические ограничения вдоль рядов. На данный момент это научно-исследовательская работа (НИР): создана синтетическая 3D-сцена виноградника для проверки алгоритма и расчета метрик точности (ATE/RPE). В перспективе методика станет основой для автономных агродронов и точного земледелия.
Ссылка
Направление
IT, Сельское хозяйство, Беспилотные авиационные системы
Рынки
AeroNet, FoodNet
Сквозные технологии
Искусственный интеллект, Геоинформационные системы, Технологии хранения и анализа больших данных, Технологии машинного обучения и когнитивные технологии, Технологии беспроводной связи и «интернета вещей», Технологии компонентов робототехники и мехатроники, Технологии сенсорики
Вконтакте