Построение карты морского дна на основе видеоряда. Подводный аппарат производит видеосъемку морского дна. Требуется: на основе полученного видеоряда и данных о местоположении аппарата построить из отдельных видеокадров непрерывную фото-карту дна с привязкой к местности. Аналогией может служить инструмент «Панорама» в фотокамере. Итоговое изображение должно быть бесшовно собрано в единый файл в растровом формате, иметь геометрию, соответствующую трассе движения подводного аппарата и иметь привязку ключевых точек к абсолютной системе координат.

На страницу проекта