АэроПроводник
Аэропроводник — программно-аппаратный комплекс на базе автономного БПЛА для послерейсовой инспекции грузовых трюмов судов в условиях отсутствия GPS, слабой освещённости, запылённости и металлических конструкций.
Проблема. Ручная инспекция трюмов опасна, длительна (4–8 часов, 2–4 человека) и субъективна. Простой судна под инспекцию обходится в 0,5–3 млн руб. в сутки. Импортные дроны дороги, ограничены санкциями и плохо работают без GPS в металлическом трюме.
Решение. БПЛА автономно залетает в трюм, строит 3D-карту с помощью лидарного SLAM, облетает препятствия, снимает дефекты (коррозия, дефекты обшивки, остатки груза, нарушения крепления), привязывает их к координатам на карте и возвращается на точку старта. Оператор получает готовый отчёт, а не сырые данные.
Технологическое ядро: лидарный SLAM без GPS (LIO-SAM/LOAM), планировщики A, D, TEB, MPC, компьютерное зрение на базе YOLO и сегментации, ROS2, цифровой двойник трюма в Webots/CoppeliaSim. Соответствует критическим технологиям РФ: информационные, управляющие, навигационные системы; транспортные технологии для различных сфер, включая беспилотные и автономные системы. Рынки НТИ: AeroNet, MariNet, TechNet.
Целевой рынок: порты, судовладельцы, сюрвейерские и страховые компании, классификационные общества (B2B/B2G). TAM — мировой рынок БПЛА-инспекции, SAM — РФ и СНГ, SOM — 1–3% к 2028 году.
Конкурентные преимущества: нет прямых решений для трюмов без GPS; интеграция SLAM + CV + отчёта; российское ПО; работа в пыли и слабом свете; цена ниже импортных аналогов; готовность к интеграции с портовыми системами.
Команда: 8 человек — руководитель, техлид, инженеры SLAM, планирования, симуляции, CV, бортового ПО и UI/отчётности.
Текущий статус (TRL 4): модель трюма в Webots/CoppeliaSim, прототипы SLAM, планировщика и CV, сценарии миссии. Цель после акселератора — TRL 5–6, затем пилот с портом и сертификация.
Планы: лётный прототип, пилот с портом, регистрация ПО и ноу-хау, выход на первую выручку, масштабирование на нефтегаз, энергетику и склады.
Вконтакте