Антропоморфный (шарнирный) 5-осевой промышленный манипулятор

Назначение: высокоскоростное промышленное манипулирование деталями массой 5–10 кг в задачах, где требуется гибкий адаптивный захват сложных объектов.

Уникальные особенности:

Гибридный мягкий захват — сменная кисть с пневматическим силиконовым захватом, каждая «щупальца» управляется отдельно. Обеспечивает гибкий, адаптивный захват деталей любой формы, недоступный жёстким захватам.
Подвод коммуникаций в зону захвата — проложены линии подачи сжатого воздуха и жидкости непосредственно к кисти, что открывает возможности для работы со специфическими средами и объектами.
Система управления с защитой от пропусков шагов — устраняет фактическое расхождение конца манипулятора от программного положения при перемещении, обеспечивая надёжность без дорогих сервоприводов.
Промышленный класс — манипулятор небезопасен для человека, что позволяет не ограничивать динамику и жёсткость конструкции ради коллаборативной безопасности.

На страницу проекта