Тема моего проекта — «Разработка БПЛА с системой компьютерного зрения для обнаружения несанкционированных свалок отходов в СНТ и дачных посёлках».].
Сегодня я коротко расскажу, какую проблему решает мой проект и как он работает.

Слайд 2. Проблема (~40 сек)

Начну с проблемы. В садоводческих товариществах и дачных посёлках очень часто появляются стихийные свалки. Люди вывозят мусор на окраины, в лесополосы, вдоль дорог — туда, где никто не видит. Централизованный вывоз отходов есть не везде, и это подталкивает людей к таким нарушениям.

Правления СНТ и администрации физически не успевают обходить все территории — они большие, а людей мало. В итоге свалку находят поздно, когда она уже разрослась и нанесла вред почве и воде. Получается, что проблема есть, она массовая, а контролировать её вручную почти невозможно.

Моя идея — создать «летающего инспектора». Это беспилотник, который сам облетает территорию СНТ, смотрит на землю через камеру и самостоятельно понимает, где находится свалка, а где её нет.

Самое главное — человеку не нужно сидеть и смотреть в монитор. Система работает автоматически: дрон нашёл свалку — сразу определил её координаты — и сам отправил сообщение в службу. То есть это не просто дрон с камерой, а полноценный автоматический помощник для контроля территории.

Слайд 3. Как это работает (~40 сек)

Давайте по шагам. Первое — дрон летает по заданному маршруту над посёлком. Второе — камера снимает территорию. Третье — компьютерное зрение распознаёт на снимке свалку. Четвёртое — система определяет точные координаты. И пятое — сообщение с этими координатами уходит в службу: в администрацию, в правление СНТ или диспетчеру.

Всё это происходит без участия человека. Просто, автоматически и быстро.

Слайд 4. Почему именно БПЛА и компьютерное зрение (~40 сек)

Почему я выбрал именно такое решение? Давайте сравним.
Если человек обходит территорию пешком — это долго, дорого и субъективно, многое просто не видно. Спутник видит сверху, но снимки редкие и недостаточно чёткие — небольшие свалки на них просто не разглядеть.

А беспилотник с компьютерным зрением — это быстро, дёшево и автоматически. Он видит даже небольшие кучи мусора. Один дрон за день может проверить то, на что у человека уходят недели. Поэтому такое решение — самое эффективное для этой задачи.

Слайд 5. Что именно разрабатывается (~40 сек)

Что конкретно я разрабатываю в рамках проекта? Это целая система, а не просто дрон.

Первое — летающая платформа - квадрокоптер с камерой. Второе — бортовая система, которая распознаёт свалки прямо во время полёта. Третье — программа, которая фиксирует координаты находки и формирует сообщение. И четвёртое — канал оповещения, чтобы сигнал доходил до службы быстро.

То есть мой проект — это дрон плюс компьютерное зрение плюс система оповещения. Всё вместе это и есть готовый инструмент мониторинга.

---

Слайд 6. Что получится в итоге (~40 сек)

Что мы получим в итоге? Автоматический облёт территорий СНТ без участия человека. Карту найденных свалок с точными координатами.

Это экономит время и деньги на мониторинге. А главное — такое решение можно масштабировать: использовать не только в одном посёлке, но и в других СНТ и районах. То есть проект решает не единичную, а системную проблему.

---

Слайд 7. Итог и перспективы (~30 сек)

Подведу итог. Мой проект решает реальную экологическую проблему — незаконные свалки в СНТ и дачных посёлках. Он автоматизирует то, что сейчас делается вручную.

На страницу проекта