Myodex - Модуль управления для бионических кистей рук. Это манжета с плотной матрицей поверхностных ЭМГ-электродов (порядка 40 каналов) и декодер, который по активности мышц предплечья распознаёт, каким именно пальцем человек хочет пошевелить.

Проблема. Большинство бионических кистей, включая российские, считывают сигнал с небольшого числа электродов (2–8). Поэтому пользователь не управляет пальцами напрямую. Он переключает заранее заданные схваты последовательностью сокращений мышц или через приложение. Такое управление требует запоминать комбинации и постоянно смотреть на руку. В итоге протез воспринимается как устройство, которым нужно управлять, а не как часть тела. Это одна из причин, по которым пользователи носят протез меньше, чем могли бы.

Решение. Мы заменяем переключение режимов прямым управлением отдельными пальцами. Плотная матрица электродов даёт пространственную картину активности мышц предплечья. Декодер на основе методов машинного обучения сопоставляет эту картину с намерением пошевелить конкретным пальцем. Мы не делаем протез целиком: проект сосредоточен только на канале управления, а механику кисти оставляем производителям.

На страницу проекта