В настоящее время на большинстве промышленных предприятий перевозка грузов внутри цехов организуется при помощи погрузчиков и грузовых транспортных средств, управляемых водителями. Такой способ транспортировки влечет существенные издержки: на заработную плату, обучение персонала, соблюдение требований техники безопасности и норм рабочего времени, а также организацию посменного графика. Таким образом, более оптимальным решением является внедрение беспилотной логистической системы.

Основа транспортной системы – платформа, перемещающаяся на колесах с электрическим приводом. Управление и контроль безопасности движения осуществляется автоматически. В программе системы загружена схема цехов с информацией о длине коридоров и угле поворота на каждом перекрестке. На вход системе подается начальное положение, откуда нужно принять груз, и конечное, куда его нужно доставить. Программа строит кратчайший маршрут, и по окончании погрузки транспортировщик начинает движение по нему.

Маршрут транспортировщика представляет собой последовательность проездов коридоров между контрольными точками – перекрестками. Для контроля расстояния до стен внутри коридора на транспортировщике по бокам установлены ультразвуковые дальномеры. Так же они используются для того, чтобы при проезде перекрестка, на котором транспортировщику необходимо повернуть, он мог проверить, нет ли препятствия в направлении поворота. Описанная схема будет реализована в виде MVP. Систему реального транспортировщика планируется дополнить камерой с компьютерным зрением для считывания информации с маркеров, которые будут установлены на перекрестках, что обеспечит более точный проезд контрольных точек. Так же камера будет использоваться для движения по разметке на полу там, где она имеется. Если же она отсутствует, ориентирование транспортировщика организуется с помощью ультразвуковых дальномеров, как описано выше.

Для того, чтобы обеспечить безопасность движения и предотвратить столкновение с препятствием или человеком, на транспортировщике установлен ультразвуковой дальномер, ориентированный по направлению движения. В случае обнаружения помехи он остановится и отправит сигнал об этом диспетчеру. Как только появится возможность, транспортировщик возобновит движение.

Подобные транспортные системы уже существуют, но предлагаемая нами система имеет уникальную особенность. Она заключается в установке на перекрестках маркеров на высоте выше человеческого роста. Это необходимо, так как маркеры на полу, так же, как и разметка по бокам коридора, может быть загрязнена или со временем изношена.

Потенциальными заказчиками являются крупные предприятия, на территории цехов которых необходима организация логистики, такие как: Челябинский кузнечно-прессовый завод, Метран, КОНАР.

На страницу проекта