Экспертные заключения: 0
Консультации: 0

Полусферический движитель (3D мотор-колесо) – базовый элемент для быстрого модульного проектирования ультра-маневренных беспилотных электромобилей транспортной системы будущего

Действующая модель платформы

   3D мотор-колесо -представляет собой принципиально новый движитель для робототехники, который позволяет в результате изменения угла наклона оси вращения полусферического колеса, быстро менять скорость и направление движения, мгновенно трогаться с места в любом направлении, осуществлять движение галсом, «шахматной змейкой» либо по любой сложной траектории, а также быстро и точно останавливаться без применения реверса двигателя и классической системы торможения.

Является качественно новым решением:

Применение полусферического движителя (3D мотор-колеса) может совершить технологический переворот (disruptive innovations) в мировой автоиндустрии, в связи с тем, что из конструкции «классического» транспортного средства будут удалены, как ненужные, все узлы традиционной трансмиссии (двигатель ДВС, сцепление, коробка передач, карданная передача и т.д.), а также узлы тормозной системы

Улучшает и дополняет альтернативные решения:

3D мотор-колесо, обладая всеми свойствами обычного колеса, является, по сути, колесом-вариатором, которое придаёт транспортной платформе на его основе, дополнительные уникальные свойства ультра-маневренности. Такой сферомобиль способен передвигаться не только прямолинейно, но и под углом 90 градусов, и по диагонали под любым углом.

Концепт платформы беспилотного электромобиля

Обладает существенными преимуществами:

Полусферический движитель (3D мотор-колесо) – базовый элемент для быстрого модульного проектирования ультра-маневренных беспилотных электромобилей транспортной системы будущего. Важно, что эффективное управление сразу несколькими характеристиками движения (скорость, направление движения, точное торможение, сложное маневрирование) осуществляется путём изменения всего лишь одного параметра, а именно - угла наклона осей вращения полусферических колёс.

Ультра-высокая маневренность обеспечивает качественно новый уровень безопасности дорожного движения:

  • мгновенное уклонение от столкновения, с возможностью быстрой перестройки во встречный транспортный поток;
  • быстрый и максимально безопасный обгон без изменения положения корпуса платформы – «шахматная змейка»;
  • максимально короткий тормозной путь за счёт быстрого изменения контактного/активного диаметра 3D мотор-колеса;
  • запрещающий и регулирующий сигналы светофора и др. элементов «Умной дороги», могут передаваться непосредственно на привода 3D мотор-колёс платформы;
  • 3D мотор-колесо содержит все необходимые компоненты, делающие возможным контроль и управление «подключенным авто» через инновационные системы безопасности - Vehicle-to-Everytning (V2X) и передачу необходимой информации системе ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС».

3D мотор-колесо – уникальная мехатронная система, продукт нового поколения для рынков НТИ и высокотехнологичных отраслей промышленности:

Модульный принцип построения полусферического движителя позволяет (в результате компьютерного инжиниринга и различной компоновки узлов) создавать не только электромобиль, в привычном для нас понимании, но и универсальную платформу-трансформер (от логистического или сервисного робота до городского беспилотного такси/аэро-такси). Кроме того, в последующем, именно к такому продукт-конструктору, можно в течении неограниченного времени поставлять широкий спектр дополнительного навесного оборудования, а также отечественного программного обеспечения и облачных сервисов, для удовлетворения требований самого взыскательного заказчика: Концепт платформы беспилотного электромобиля

Актуальность:

Распоряжением Правительства РФ от 28 декабря 2022 г. № 4261-р утверждена Стратегия развития автомобильной промышленности РФ до 2035 года, в соответствии с которой до 2035 года в развитие авто-компонентных производств и НИОКР будут вложены 2,7 трлн рублей, в поддержку внутреннего спроса и экспорта - по 500-600 млрд рублей.

Полусферический движитель (3D мотор-колесо) может кардинально изменить облик беспилотного транспорта и стать ключевым, базовым элементом в развитии передовых авто-компонентных производств для быстрого модульного проектирования ультра-маневренных беспилотных электромобилей и др. транспортных платформ:

  • для городского спец.транспорта, осуществляющего уборку дворов, улиц и др. территорий (AutoNet)
  • для наземного городского транспорта, осуществляющего грузо-пассажирские перевозки (AutoNet)
  • для сервисной робототехники гибких автоматизированных производств (ГАП), в т.ч. авто-компонентных производств с применением передовых производственных технологий (TechNet)
  • для образовательной робототехники (EduNet)
  • для сервисной робототехники логистических центров, супермаркетов, выставочных центров, медицинских учреждений (HealthNet) , почтовых отделений, помещений аэро- и ж/д вокзалов, ВПП аэропортов (AeroNet)
  • для осуществления «капсульных» грузо-пассажирских перевозок, в т.ч. аэро-такси (AeroNet)

P.S. Московский кластер электромобилестроения (МКЭ) должен стать основной платформой для организации проектов в области создания компонентной базы для производства и обслуживания электротранспорта, а также в сфере отработки новых технологий для организации серийного производства легковых электромобилей, электрических малотоннажных грузовиков и электробусов. Одним из ключевых участников МКЭ является АО «МАЗ «Москвич», организующий серийное производство электромобилей на своей площадке.

 

Ссылка

На страницу проекта

Направление

Транспорт, Наука

Рынки

HealthNet, TechNet, AutoNet

Сквозные технологии

Новые производственные технологии, Аддитивные технологии, Технологии компонентов робототехники и мехатроники