Разнообразие загрязняющих территорию объектов, к которым в первом приближении необходимо отнести снег и пыль, не позволяют создать единую компоновку устройства, одинаково отвечающую требованиям всех погодных условий, которые в нашей стране очень разнятся в течение года. Это обстоятельство наталкивает на модульную модель платформы, позволяющую ее всесезонное использование. Достаточно будет лишь сменить навесное оборудование, например, пылесос и щетки в теплое и сухое время, а снежный отвал или шнековую навеску в зимнее или дождливое.

Элементы программного обеспечения мобильной платформы платформы разделены на две группы. Первая отвечает за перемещение робота в окружающей среде и решает задачу определения местоположения робота на местности и распознавание объектов, с которыми необходимо взаимодействовать. Решение этой задачи осуществляется бортовой вычислительной системой, за которую на первом этапе принят Raspberry Pi3 Model B +. Для работы с изображениями используется библиотека OpenCV. 

Распознавание объектов окружающей среды осуществляется через систему видеокамер, установленных на корпусе робота. Для анализа поступающих с камеры изображений применяется алгоритм Canny. Определение местоположение робота осуществляется системой «ГЛОНАСС/GPS».

Не менее значимой частью конструкции является система уборки. Сделать ее универсальной невозможно ввиду разнообразия объектов, с которыми необходимо взаимодействовать. Командой проекта будут разработаны съемные модули для различных погодных условий. Так, в рамках весенне-летнего периода предлагается использовать систему полива и автоматизированные щетки. В зимнее время уборка снега может осуществляться отвалом, при небольшом слое снега или шнековой навеской.

В результате компоновочных решений габаритные размеры робота на текущий момент равны 120*150*100 см.

С разработкой окончательного дизайна платформы, она станет еще более компактной и значительно привлекательнее внешне.

Масса конструкции: 175 кг.

Масса конструкции с навесными модулями: 205 кг. 

Время автономной работы: около 5 часов.

Ключевыми преимуществами продукта являются:
- Универсальное использование платформы в любое время года
- Высокая скорость и качество уборки 
- Большая площадь убираемых территорий
- Низкие затраты на обслуживание
- Полная автономность процесса уборки

Необходимое финансирование:
Закупка оборудования: 508 т.р
Продвижение: 35 т.р
Производство: 378 т.р
Трудовые затраты: 90 т.р
Итого: 1 137 т.р

Планируемые финансовые результаты проекта:
Объем производства : 3 единицы в месяц
Средняя стоимость продажи: 300 т.р
Выручка в месяц: 900 т.р
Валовая прибыль за год: 3 290 т.р
Чистая прибыль за год: 1 974 т.р
Рентабельность по чистой прибыли в год: 219.3%

Срок окупаемости проекта: 1 год
Рентабельность инвестиций: 173%

На страницу проекта