Общая характеристика

Целью проекта является разработка системы локального позиционирования, позволяющей определять положение объекта интереса внутри некоторой конечной зоны его функционирования. 

В состав системы входит набор из активных радиочастотных маяков, размещаемых на потолке, стенах здания или высотных столбах, и метки (переносного модуля), располагаемой на объекте интереса, в качестве которого может выступать человек, мобильный робот, транспортное средство и др. 

Проблема

Традиционно для определения местоположения используется глобальная навигационная спутниковая система (ГНСС), но внутри закрытых помещений или сильно урбанизированных зон, использование ГНСС практически недоступно, поэтому применяются локальные системы позиционирования. Важной проблемой при установке системы позиционирования внутри рабочей зоны является определение количества активных маяков, необходимых для корректной работы системы, а также точки их размещения внутри рабочей зоны для исключения слепых зон. Избыточное количество влияет на стоимость всей системы, а недостаточное количество приводит к возникновению внутри рабочей зоны областей, где работа системы может быть нестабильна.

Решение

Применение алгоритма решения оптимизационной задачи размещения маяков внутри рабочей зоны. При разработке данного алгоритма необходимо точное знание характеристик излучения и приёма сигнала, что приводит к необходимости разработке собственного модуля. 

Описание технологии

Система состоит модулей, представляющих собой оформленные в корпус печатные платы с встроенными аккумуляторами и разъёмами для зарядки. Каждый модуль имеет на размещённую на печатной плате антенну для передачи данных, это позволяет определять расстояние между двумя модулями. Модули делятся на два вида: маяки и метки. Маяки представляют собой стационарные модули, закрепляемые на стенах/потолках здания. Метки являются переносными модулями, закрепляемыми на объектах интереса. После вычисления расстояний между всеми модулями эти данные передаются на локальный сервер и определяется местоположение каждой метки с применением мультилатерации(решения системы нелинейных уравнений).

Потребители

Основные потребители системы:

• Предприятия, занимающиеся горнодобывающей деятельностью;

• Торговые центры и гипермаркеты с большими торговыми площадями;

• Логистические компании;

• Производства с наличием зон повышенной опасности;

• Большие музеи и галереи.

На страницу проекта