Мы разрабатываем программно-аппаратную интеллектуальную систему управления с биометрическим интерфейсом.

Разработанный прототип системы позволяет управлять инвалидным креслом посредством наклона головы, давая возможность людям, парализованным ниже шеи, самостоятельно передвигаться. Система управления интерпретирует положение головы человека и, исходя из этого, выставляет скорость и направление движения инвалидной коляски. Так же прототип имеет такие дополнительные модули для обеспечения безопасности, как: модуль контроля пульса человека и модуль контроля слепой зоны сзади.

Поскольку максимально возможный угол наклона головы, положение головы в расслабленном состоянии, амплитуда колебаний в статическом положении являются индивидуальными для разных людей, в разработанной системе необходимо использовать методы машинного обучения. Перед началом использования инвалидного кресла, система считает данные о движениях головы человека и, проанализировав их, будет реализовывать движение кресла.

Разрабатываемая система может быть применима не только в области медицины, но и во многих других областях, таких как: управление автомобилем, тяжелой техникой, космическими аппаратами и т.д.

На страницу проекта