ВконтактеРазработка ИРС. Увеличение степени автономности обработки товара
В настоящее время по всему миру всё больше повышается степень роботизации и автоматизации процессов, где участие людей не является обязательным, например процесс перевозки и доставки грузов на различных складах и территориях хранения. В таких местах часто работают два, три, или более роботов, и для создания идеальной отработки требуется оптимизировать их работу так, чтобы роботы могли выполнять заложенный им алгоритм, с учётом присутствия посторонних роботов.
Сейчас многие роботы, использующиеся на складах, работают по примитивному алгоритму движения из точки А в точку В, из-за чего, при возникновении нестандартной ситуации, могут образовываться аварии и заторы, мешающие процессу обработки товара. Новизна проекта заключается в том, что робот при такой оптимизации движения сможет определять, мешает ли что-либо его передвижению и если да, то находить более оптимальный маршрут и двигаться по нему.