Проект направлен на разработку роботизированного манипулятора для технологических процессов «Умной фабрики».

Применение промышленных роботов на производстве позволяет автоматизировать выполнение однотипных технологических процессов, а также заменить человека на опасных производствах. Высокая производительность, стабильность, качество, экономическая эффективность и безопасность роботизации позволяет широко внедрять роботов в промышленности: при создании продукта, его упаковке, транспортировке и складировании.

Виды выполняемых операций: 

производственные – выполняют операции технологического процесса; вспомогательные – осуществляют перемещение грузов, подачу деталей в рабочие механизмы обработки, их отвод; 

универсальные – выполняют как основные (производственные) операции, так и
вспомогательные.
Области применения: автомобильная промышленность, электротехника и электроника, металлообработка, машиностроение, химическая
промышленность, медицина и фармацевтика, продовольствие и сельское хозяйство.
Вес механической части, кг не более 100.
Грузоподъемность, кг, не менее 7.
Досягаемость, мм, не менее 911.
Диапазон объема движений сочленений: +/– 360° (неограниченное
количество поворотов концевого сочленения).
Скорость: все сочленения 360°/сек.
Скорость передвижения инструмента: 1,0-1,2 м/сек.
Стабильность позиционирования: ± 0,01 мм
Степени свободы: 6.
Размер не более (Ш x В x Г): 2000 мм x 2000 мм x 1800 мм
Уровень шума: малошумный.
Классификация по IP: IP54
Потребляемая мощность: не более 300 Вт при выполнении стандартной
программы.
Материалы: керамика (оксид алюминия).
Температура: от -40 до +350°C.

На страницу проекта