Руководитель проектного обучения: Питерцев Михаил Эдуардович

Заказчик проекта: РНТЦ, Череповецкий государственный университет
• Сборка прототипа самоходной платформы на основе платы Arduino UNO и Raspberry Pi, с которых осуществляется управление электрическими моторами и другими компонентами системы.
•Прототип - гусеничный робот, который может осуществлять танковый разворот. Устройство объезжает препятствия самостоятельно при помощи ультразвукового датчика или управляется с пульта.
•В дальнейшем будут созданы модуль ультрафиолетовой дезинфекции помещения и модуль системы разбрызгивания дезинфицирующих веществ.

• Существует проблема в сельском хозяйстве большого количества инфекций и заболеваний у животных и растений. Процесс дезинфекции вручную занимает очень много времени и средств. К тому же большинство видов обработки очень опасны для человека, ведь все средства сделаны на основе химических элементов, которые могут пагубно влиять на здоровье человека.
• К дезинфекции сельскохозяйственных помещений относятся очень внимательно, процесс требует
  1) Высокая проходимость. Достигается за счет того, что мобильное робототехническое средство с модульной системой, предназначенное для применения в сельскохозяйственной области, будет выполнен на гусеничной базе.
  2) Модульность. Это тот показатель, который уникализирует нашу разработку. Будет разработано несколько модулей для установки на универсальную гусеничную базу робототехнического средства.
  3) Экологичность. Данный пункт основывается на том, что внутренние агрегаты робототехнического средства будут полностью электрическими без использования двигателя внутреннего сгорания.
  4) Многофункциональность. Этот показатель достигается тем, что робот, используя разные модули, сможет выполнять разные задачи.
  5) Эргономичность. Отдельное внимание будет уделено стилю робота, для его эргономики.
  6) Надежность. Конструкция робота будет разрабатываться в сторону простоты для того, чтобы любую деталь можно было заменить без особых проблем и долгих ожиданий нужной детали.

На страницу проекта