Проект направлен на разработку системы дистанционного управления частотно-регулируемым электроприводом подводных мобильных робототехнических систем. Преимуществом разработки будет заключаться в универсальности системы, применимой для шагающих и гусеничных подводных аппаратов без привязки к конкретной конструкции, а также в модульной архитектуре, обеспечивающей снижение затрат на адаптацию к новым типам роботов и возможность расширения каналов управления без перепроектирования. Проект основан на разработке аппаратной части и программного обеспечения, реализующего алгоритмы управления приводами.

Цель – разработать систему дистанционного управления частотно-регулируемым электроприводом подводных мобильных робототехнических систем, провести исследование и оптимизацию алгоритмов векторного регулирования скорости электродвигателей.

Задачи:

– провести исследование алгоритмов векторного регулирования и способов передачи сигналов по кабельной линии для управления скоростью подводных роботов;

– разработать структурную и функциональную схемы системы с выбором частотных преобразователей, каналов и протоколов обмена данными;

– разработать аппаратную и программную часть системы управления.

На страницу проекта