Руководитель проектного обучения: Питерцев Михаил Эдуардович

Заказчик проекта: РНТЦ, Череповецкий государственный университет
В отличии от стандартного шагового двигателя предлагается использовать пространственные схемы распределения якорей статора по полусфере. Такое распределение якорей по полусфере статора позволит производит движение ротора в двух плоскостях (степенях свободы). Распределение магнита на геометрической части полу шара даст нам возможность реализации движения данного устройства. Ротор будет реализован в виде полусферы с помощью n количество дисков с зубчатыми наконечниками. Таким образом, одна сторона ротора будет являться северным магнитным полюсом, а другая южным.
1. Экономическая составляющая. Благодаря внедрению актуатора с двумя степенями свободы в РТС, мы сможем понизить экономическую составляющую робота, так как в закупочной стоимости два двигателя будут выходить дороже производству, нежели приобрести с двумя степенями. ​

2. Реализация продукта и дополнительных компонентов будет происходить в России.

Количественные характеристики:

1.Угловой шаг: (3.6)

2.Крутящий момент кг*см: (0,04)

3.Число фаз: (2-4)

4.Сопротевление обмотки, Ом: (2,5)

5.Рабочая температура двигателя: (0) ... (85) град

Качественные характеристики:

6.Движение по 2 степеням свободы.

7. Вид ротора, полусферический.

8.Распределение якорей статора по полусфере

На страницу проекта