Разработка интеллектуальной системы управления роботизированным устройством для сбора плодов и ягод
В современном агробизнесе для уборки урожая плодов и ягод требуется разработка интеллектуальной системы управления роботизированным устройством, а такжеалгоритмов определения координат расположения и степени спелости плодов и ягод в полевых условиях.Цель: разработка интеллектуальной системы управления роботизированным устройством для сбора плодов и ягод.Задачи: 1. конструирование прототипа роботизированного манипулятора; 2. разработка алгоритмов и программного приложения интеллектуальной системы для распознавания плодов и управления процессом уборки; 3. создание прототипа роботизированного устройства; 4. лабораторные и полевые тестирования; 5. корректировка прототипа интеллектуальной системы роботизированного устройства по результатам испытаний. 6. коммерциализация разработки. Ожидаемые результаты: 1. прототип роботизированного устройства с интеллектуальной системой управления; 2. новая технология уборки урожая в интенсивном садоводстве; 3. увеличение объема товарной продукции в садоводстве.Область применения: промышленные интенсивные сады.Возможные потребители: специализированные предприятия-производители плодово-ягодной продукции различных форм собственности.
Производитель: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "АГРОИНТЕЛЛЕКТВИМ"
Ссылка
Направление
Сельское хозяйство
