Руководитель проектного обучения: Питерцев Михаил Эдуардович

Заказчик проекта: РНТЦ, Череповецкий государственный университет

Робот собака, являющийся по определению компактным, может выполнять различные действия в шахте, в том числе проходить в узких местах и доставлять необходимую помощь в аварийных случаях, или оперативно доставлять образцы из шахт.

Вопросы безопасности на угольных шахтах в связи с авариями, связанными с человеческими жертвами, чрезвычайно актуальны. Поэтому требования к системам безопасности угольных шахт возрастают с увеличением технических возможностей систем, что

отражается в изменениях, которые вносятся в нормативные документы.

Создание карты местности по инерциальным датчикам, напрямую не возможно. Возможно создание карты местности только при условии глубокого анализа входных данных – когда на вход нейронной сети подается не только информация о полученных значениях с датчиков (10 значений на каждый датчик), но и производимое движение, в этом случае, точность составления карты будет выше.

На страницу проекта