Руководитель проектного обучения: Питерцев Михаил Эдуардович

Заказчик проекта: РНТЦ, Череповецкий государственный университет
Разрабатываемый коммерческий продукт – интеллектуальная система уборки урожая томатов в теплице, которая направлена на быстрое распознавание, сборку, адаптацию и дообучение:

• Нашей командой в одном из проектов был собран прототип самоходной платформы на основе платы Arduino UNO и Raspberry Pi, с которых осуществляется управление электрическими моторами и другими компонентами системы.

• Прототип - шестиколесный робот, который может осуществлять танковый разворот. Устройство объезжает препятствия самостоятельно при помощи ультразвукового датчика или управляется с пульта.

•В дальнейшем могут быть созданы модули, такие как: модуль упаковки помидор, модуль контроля состояния почвы и растений, модуль уничтожения сорняков, модуль для подрезания веток куста помидора и другие.
Быстрый рост числа населения на планете ведёт к повышенному спросу на сельскохозяйственную
1 - Высокая проходимость и манёвренность. Достигается данный пункт за счёт того, что мобильное робототехническое средство с модульной системой для уборки урожая томатов с растения в условиях теплицы без участия человека будет выполнено на специальной колёсной базе с высоким клиренсом и полным приводом.

2 - Модульность. Это уникальный показатель, который характеризует данную разработку. Он даёт возможность производства самых разных модулей, который могут быть установлены на одну базу и иметь при этом взаимозаменяемость.

3 - Экологичность. Этот пункт достигается путём применения в мобильном робототехническом средстве электромоторов без применения двигателя внутреннего сгорания.

4 - Многофункциональность. Обусловлена она тем, что робот сможет выполнять разные задачи в зависимости от установленного модуля на его базу.

5 - Эргономичность. Особое внимание будет уделено внешнему виду робота и его эргономике

6 - Надёжность. Конструктивная особенность робота - применение специальных мехатронных систем созданных

На страницу проекта