Разработка интеллектуальной системы управления беспилотным летательным аппаратом
Решение задачи поиска наиболее оптимальной траектории, является одним из важнейших проблем при создании беспилотного транспортного средства.
В данном проекте я работаю над алгоритмом, позволяющий реализовать систему построения маршрута для беспилотного транспорта, с целью обеспечить безопасную навигацию и достижения наикратчайшего пути в условиях динамически изменяемой среды.
Разрабатываемый ансамбль алгоритмов планирования и поиска пути является полным и позволяет однозначно построить траекторию между несколькими точками пространства, а также избежать столкновения с динамическими и статическими препятствиями.
Ссылка
Направление
IT, Транспорт, Наука, Безопасность и оборонная сфера
Сквозные технологии
Искусственный интеллект, Новые производственные технологии, Аддитивные технологии, Технологии машинного обучения и когнитивные технологии, 3д прототипирование, Силовые установки (двигатели разного вида)
Вконтакте