Лидар (LAC) это главный датчик беспилотного автомобиля. Он измеряет расстояние до объекта и его размеры с помощью лазерного луча, что позволяет строить 3D-модель местности в режиме реального времени. Недостатком данного устройство является ухудшение его работы из-за внешних факторов, таких как погодные условия, насекомые, реагенты, пыль. Наша прибор позволяет решить эту проблему с помощью распознавания загрязнений как некоторого объекта, расположенного на защитном кожухе, т.е. на заданном ранее расстоянии. Также он оснащен системой подачи омывающей жидкости в виде аэрозоля и системой ее удаления с поверхности защитного кожуха сжатым воздухом.

На страницу проекта