Разработка системы автоматической очистки лидара беспилотного автомобиля

Важным элементом беспилотного автомобиля является лидар – устройство, формирующее трёхмерную картину окружающего пространства автомобиля в виде множества точек. Поскольку большую часть времени эксплуатации беспилотные автомобили находятся на улице, лидар, как и сам беспилотный автомобиль, подвержен загрязнениям, что оказывает влияние на эффективность ориентирования беспилотного автомобиля в пространстве и искажению реальной картины, как следствие, способно привести к его некорректной работе и дорожно-транспортному происшествию.

Применение системы автоматической очистки лидара беспилотного автомобиля позволит поддерживать корпус лидара беспилотного автомобиля в очищенном состоянии, что приведет к снижению негативных эффектов, вызванных его загрязнением.

На страницу проекта