Общая характеристика

Задача навигации остается ключевой проблемой мобильной робототехники, что подразумевает под собой определение положения мобильного робота в рабочем пространстве. Информация о текущем положении робота необходима для решения большинства встречающихся задач управления: прохождения заданной траектории, поиска пути в заданную точку, возвращения в исходное положение. Информация об окружающем мире, которая чаще всего представляется в виде карты или плана местности, необходима для запоминания пройденного маршрута, планирования траектории в обход статических препятствий, слежения за динамическими объектами. Наиболее точное решение навигационной задачи может быть получено с помощью систем технического зрения на основе видеокамер, лазерных дальномеров и других сенсоров.

Проблема

Обеспечивая навигационными возможностями мобильного робота, приходится применять различные навигационные средства от разных производителей, каждый раз, заново решая задачу сравнительных испытаний датчиков систем навигации.

На российском рынке нет решений.

Решение

Разработка аппаратно-программного комплекса, позволяющего проводить сравнительные испытания датчиков систем навигации мобильных наземных роботов любых производителей на одной платформе.

Описание технологии

Технология сбора, обработки, хранения и передачи измерительной информации от датчиков систем навигации мобильных наземных роботов по каналу радиосвязи.

Ключевые особенности проекта:

1. Удобство размещения датчиков;

2. Возможность испытаний датчиков систем навигации на улице в дождь и слякоть.

Основные технические характеристики:

1. Аккумулятор.

Тип: Литиево-ионный полимерный

Номинальное напряжение: 11.1 В

Ёмкость: 4200 mAh или 5200 mAh

2. Wi-fi модуль.

Диапазон Частот работ: 2.4 ГГц - 2.525 ГГц

Диапазон требуемого напряжения: 2 В … 3.3 В

Номинальный ток работы: 90 мА

Пиковый ток потребления: 250 мА

Рабочий температурный диапазон: -40 … +85 °C

3. Мини преобразователь DC DC:

Входное напряжение: 3.7 В … 12 В

Напряжение на выходе: 12 В… 35 В

Потребители

Инжиниринговые центры и технопарки.

На страницу проекта