Система телеметрии мобильного робота на основе одноранговой ячеистой сети TP-Link
Результат проекта представляет собой систему передачи телеметрической информации с различных датчиков, установленных на мобильной технике, в диспетчерский пункт для дальнейшего отображения необходимой информации на цифровом макете предприятия в реальном времени. Передача осуществляется с использованием одноранговой ячеистой сети TP-Link, развернутой на предприятии-пользователе. Система позволяет осуществлять контроль за:
- Безопасностью на производстве;
- Выполнением плана работ;
- Состоянием техники;
- И д.р.
Проблема
Контроль за тяжелой мобильной техникой, является одной из основных задач в обеспечении безопасности на предприятии. И своевременное получение необходимой информации о состоянии техники и окружающей среды, существенно снизит риски несчастных случаев на производстве. Неосведомленность о текущем состоянии работающей техники, также может привести к ее непредвиденной поломке, что создает риск остановки работы всего предприятия.
Решение
Проект позволяет обеспечить быструю передачу всей телеметрической информации, полученной с датчиков в центр управления, что существенно снизит риски возникновения ЧП.
Также, использование для передачи информации Wi-Fi сети, обеспечивает стабильную связь с диспетчерским пунктом всех единиц техники. Но, на случай потери связи, в систему встроено устройство хранения данных, которое обеспечивает сохранность информации до момента восстановления связи.
Описание технологии
Система состоит из печатной платы с большим количеством различных разъемов, для подключения широкого ряда датчиков, которые необходима в какой-то конкретной ситуации. Плата помещена в отдельный корпус, материал для которого выбирается исходя из задачи, которая ложится на технику.
Получив информацию с датчиков, система группирует данные для отправки по сети. Устройство соединяется со стандартной точкой доступа Wi-Fi через интерфейс Ethernet. После чего информация передается по сети в диспетчерский пункт для дальнейшей обработки.
На случай потери связи с сетью, также, в систему добавлено устройство хранения информации, при восстановлении связи, все сохраненные данные также отправляются в диспетчерский пункт.
Потребители
Предприятия ТЭК, добычи полезных ископаемых, строительные компании, предприятия дорожного хозяйства, предприятия сельского хозяйства.
