Цель проекта

Разработка силового контроллера управления бесколлекторным двигателем для прецизионного вращения лидара с возможностью интеграции устройства в корпус двигателя, что позволит увеличить степень защищенности компонентов от внешнего воздействия окружающей среды, упростит процесс подключения электропривода к системе лазерного сканирования или к другим модулям робототехнических комплексов и устройств, где необходимо осуществлять прецизионное вращение.

Проблема

Системы лазерного сканирования с возможностью построения точной трехмерной карты местности широко используются во многих сферах, как например, сельское и лесное хозяйство, строительство, горнодобывающая индустрия и т.д.

Однако у подобного рода устройств существует проблема с ограниченным углом обзора лазерного сканирующего дальномера, входящим в состав и являющимся одним из главных элементов системы в целом.

В настоящий момент решение этой проблемы лежит на операторе системы, который в зависимости от характера задачи в ручную поворачивает и передвигает систему относительно объектов интереса, что является очень неудобным действием для самого оператора, а также влияет на точность построения трехмерной карты.

Решение проблемы

Одним из оптимальных решений этой проблемы является автоматическое вращение лазерного сканера вокруг оси, позволяющее исключить зоны невидимости. Следствием этого является расширение системы лазерного сканирования путем добавления нового механического модуля, оснащенного электроприводом, а также измерительной системой, позволяющей оценить в реальном времени угол поворота модуля, что крайне необходимо для построения точной трехмерной карты. Для уменьшения массогабаритных показателей всей системы и увеличения степени надежности работы модуля вращения, целесообразно совместить плату управления электромотором и датчик угла поворота с самим двигателем в едином корпусе.

Основное назначение продукта

Управление вращением лазерного сканирующего дальномера по заданному закону движения с возможностью получения измерительной информации о текущем положении лидара в реальном времени, что позволит значительно расширить угол обзора линейного или трехмерного лазерного сканера, тем самым увеличив применимость технологии лазерного сканирования и дальнейшего построения точных 3D карт местности.

На страницу проекта