Аннотация

Проект направлен на разработку конструкции и исследование согласованного управления приводами манипулятора параллельно-последовательной структуры. Преимуществом манипулятора является возможность выполнения различных задач. Функциональные возможности манипулятора состоят в выполнении технологических операций по обработке материалов: сверление, сварка, фрезерование и др. Проект основан на формировании математической модели и программного обеспечения, реализующего расчёт режимов работы приводов.

Цель - разработать конструкцию манипулятора параллельно-последовательной структуры для выполнения технологических операций по обработке материалов, провести исследование и оптимизацию согласованного управления приводами робота.

Задачи:

- Провести структурный анализ манипулятора, в зависимости от выполняемой технологической операции определить перемещения исполнительных звеньев.

- Решить задачу позиционирования выходного звена;

- Определить зону обслуживания манипулятора;

- Математическое описание проекта;

- Экономическое обоснование проекта.

На страницу проекта