Итак, на данный момент существует проблема возникновения угрозы жизни и здоровью человека при выполнении некоторых технологических процессов при помощи моторного агрегата.

Примером может послужить опрыскивание полей химикатами, при котором наносится вред здоровью оператора техники путем вдыхания паров этих химикатов.

Или кошение крутых склонов, при котором велик риск опрокидывания техники вместе с оператором.

Поэтому наше предложение по решению поставленной проблемы заключается в создании роботизированного комплекса на базе серийного типа техники при сохранении полного механического и технологического функционала, но не требующих непосредственного присутствия на агрегате оператора.

На экране можно увидеть реализацию вышеприведенных примеров с учетом использования прототипа с установленным роботизированным комплексом. Оператор находится на безопасном расстоянии от агрегата, производящего работы.

Основа наших решений — это замена чисто механических приводов на линейные электрические приводы, а также создание ЭБУ, позволяющих синхронизировать управление всеми узлами. Благодаря этому мы можем управлять механической коробкой переключения передач, узлами управления «газом, тормозами и сцеплением», также узлами технологического процесса – это управление включением вала отбора мощности и подъема/опускания навески. И в этом комплексе также реализовано дистанционное управление.