1. определение текущего радиуса колёс;

2. колёса с измерением передаваемых на дорогу сил;

3. диаграмма шины, которая показывает зависимость продольной/поперечной силы от скольжения шины/угла скольжения шины;

4. определение текущего/предстоящего изменения уровня сцепления шин с дорогой;

5. определение текущих/предстоящих изменений ходовых качеств;

6. определение текущей/предстоящего изменения готовности к работе систем управления ТС;

7. определение сил, которые должны и могут быть переданы на дорогу, чтобы ТС совершило определённое движение;

8. карта движения, которая показывает, какие действия ТС может совершить в пределах предписанной зоны и предписанного времени.

На страницу проекта